4. Meilenstein zum Roboterwettbewerb

Am vergangenen Wochende wurde es für die Mitglieder der Roboter-AG wieder spannend. Zur vierten Konsultation sollte der Roboter das Abfahren des Wettbewerbslabyrinths zu den Türmen demonstrieren. Das Video zeigt unsere Lösung. Die Besonderheit unserer Programmierung liegt darin, dass der Roboter die Kreuzungstypen selbständig erkennt und damit eine Entscheidung über die Weiterfahrt trifft. Die Annäherung an die Spielsteine erfolgt über eine Ultraschall-Abstandsmessung und wird rechtzeitig gestoppt. Das Abbauen von Spielsteinen soll zur fünften und damit letzten Konsultation in drei Wochen funktionieren. Bis dahin wird noch fleißig am Hebemechanismus gearbeitet. Am 21. April findet dann der Wettbewerb an der TU-Dresden statt.